WEM幸田レポ＠作戦

幸田に出ようと決めたときに問題がひとつありました。

いつものドライバー(ヨシアキさん）が社員旅行のため参加できないということ。

代理ドライバーとしてOSUのスドーさんに乗ってもらうことにしました。
スドーさんはガソリンエコランのドライバーの経験や、EVエコランではテスト走行などでの走行経験はあるものの、EVエコランは初レースとなります。

ここら辺の”縛り”が作戦面に影響を与えました。

使用するモーターは加速時のトルクが大事なのが去年から分かっていたので、M1048R(ミツバ減速モーター菅生用)を24Vで使用。

操作系のコンセプトは”極力シンプル”として、最小限の操作で最大限のパフォーマンスを発揮できるように作戦を立てる必要がありました。

その結果、回生なし（フリーホイール使用)、キャパシタ非搭載（平滑用も積まない)という構成となりました。
使用しなくても良いや、というつもりで浪越ブーストは搭載しました（重量はこのレギュレーションでは関係ないですから)。

シンプルな作戦で大事なのはセッティングです。
セッティング≒ギヤ比 ですが、テスト走行が出来ないため、アタリをつけるのにエクセル上でのシミュレーションを作成しました。

シミュレーションの考え方を大雑把に言えば、コースのその場所での走行抵抗を計算してモーター出力とのバランス点を探るということです。ほぼ半月くらいかけて作りました。

コースの高低差とコーナー曲率をもとに走行抵抗を計算します。
コース走行パラメーターにはモーター駆動[ON/OFF]とブレーキ[ON/OFF]を指定します。

速度データーは初速をまず与えて、走行抵抗の計算は１区間前の速度を使用して計算しています。
（１区間を0.1mにしてしまいましたが、細かくしすぎました、再計算が重くてしょーがないです)

走行抵抗には色々な要素がありますが、以下の要素を計算しています。

• m*g*sin(θ)：勾配抵抗[N]
• μ*m*g*cos(θ)：転がり抵抗[N]
• 1/2*Cd*ρ。*V^2*s：空気抵抗[N]
• m*(⊿v)/⊿t：加速抵抗[N]
• コーナーリングロス[N]
• ブレーキ力[N]

最後の２つはかなりエイヤーで、コーナーリングロスはコーナーGをパラメーターとした”コーナーリングロス率”という係数をでっち上げて計算しています。

これら走行抵抗と速度（≒モーター回転数)でモーターのバランスポイントを探して消費電力を計算します。
このシミュレーションにより分かったことは

• 最終コーナーの脱出速度によっては、Ａコーナーと最初のヘアピン(左)のコーナーＧが1.3Gを超える（！）
• ラップタイムを(安全に)上げるには、バックストレートの速度を上げるより他無い
• 260Wほどでバックストレートは爆走しあとはほぼ惰性走行
• コーナーリングロス率がわかんねぇなぁ

とりあえずそれっぽいギヤ比は分かりました。
なお、この走行パターンの場合、モーター効率は常に90%を越えた所を使用することになります。

こんなんできました

事前準備は、このシミュレーションが全てだったといっても過言ではありません。

車体編に続く