幸田オンボードビデオ＆フォト

土曜の練習走行の動画です。
このときはまだ走行台数が少ないのでマシですが、決勝はすごかったんだろうなぁ…。

2007年 WEM幸田

アルバムです。
今回はこーざいが監督だったので主にフサマさんとtamura(食人)さんが撮ってくれました。

2007 幸田レポ(準備編)

今年のグランプリ最終戦の幸田が終わりました。

結果は、先に報告したとおり、4位でちょっと(かなり)悔しい感じです。

今年は優勝狙いで車体の準備はまあまあ気合を入れてやってきたのですが、読めないバッテリー容量とエネルギーマネージメントで失敗しました。

シミュレーション：
去年作成したシミュレーションにキャパシター定電力放電のシミュレーション項目を追加し、各コーナーでの減速割合から「コーナーリングロス定数｣を求めて(でっち上げて)、だいぶアテになる値が分かってきました。
予想周回数は、充電が出来そうなレギュレーションだったときは69周、出来なくなってからは66週と予想しました。

作戦は定電力放電＋フリーホイール(回生無し)。
浪越の変換効率を測定し、なるべく効率がいい領域を使うようにしました。
浪越は降圧方向で使いますが、バッテリー電圧がキャパシタの(予定)最高電圧より低くなって、キャパシタへのチャージが出来なくなってきた時には、DC-DCコンバーターでバッテリーに対して3.3Vの上乗せをしてチャージできるように小細工をしてみました。
(結局バッテリーが余って使わなかったけど)

車体の準備：
Team Bizonはあまり車体自体はレースごとに変更してません。
が、どうもGilles07にとってブレーキは鬼門らしく、今年はブレーキ周りはかなり迷走しました。

シェイクダウン(栃木富士)
フロントドラムブレーキ：取り付け方向を間違えてぜんぜん効かない
↓
秋田
リヤ マグラHS-33+摺動用ステンリング：とりあえずノートラブル
↓
菅生
リヤ マグラHS-33+摺動用ステンリング：ステンリングが外れるトラブル
↓
大阪
リヤ マグラHS-33+摺動用ステンリング：ブレーキ殆ど使わないから良いでしょ
↓
NATS
リヤ マグラHS-33：ブレーキ殆ど使わないから良いでしょ
↓
幸田
リヤ シマノ XTR ディスクブレーキ＋チタンローター：さすがにちゃんとしたブレーキがないと怖いから

という変移をたどり、幸田仕様のリヤ周りはこんな感じ。

キャリパーの台座は食人さんが職権乱用で作らせたステン板金製。SUGOなら却下だけど、幸田の全重量のレギュレーションなら良いでしょう。

これもノートラブルとは行きませんでした…それは後で。

操作系はこんな感じ。

決勝でのメーター系は、バッテリー～ワットメーター（Medusa Research PowerAnalyzerPRO)～浪越MPC520～キャパシタと接続、キャパシタ電圧はデイテルの電圧計をON-OFF SWを介して取り付けました。キャパシタ～モーターコントローラー間は練習時にはアストロのワットメーターをつけましたが決勝では何も無し。
ハンドル中央の一等地にはスピードメーターを追いやって浪越のボリューム(多回転ボリューム)を置きました。
キャパシタはDLCAP2.5V-600Fを11本(全直)。小さくて軽くなる前のモデルですが、幸田の全重量なら関係ないですね。

練習走行時は面白グッズでキャパシターの電圧を取ったりしてましたが、メーター系の別電源は認められてないので予選と決勝では未搭載でした。

2007 幸田レポ(練習走行編)に続く

面白アイテム

幸田に持ち込んだ面白アイテム！無線で飛ばせる電圧データロガーです。

http://www.hioki.co.jp/jp/product/3671/index.html

前から、データのロギングはやりたくて、いろいろ探してたのですが、なーーんか良いのがなかったんですよね。。。このロガーも目はつけてたのですが、如何せん高価で・・・試してみるにはリスクが大きいので”欲しい欲しいリスト”からは除外してたんですよね。んが、幸田の数日前に、うまいことメーカーから借りられる事になり、練習走行に使ってみました。

使ってみた感じ、かなり完璧です。ロギングする子機と受け取る親機を用意して、子機は車体に。親機はパソコンに繋いでやります。特定小電力の電波でデータを飛ばすようなのですが、電波の届かなかった所のデータも、子機が記憶しており、一括送信してくれます。さすが工場向け製品の日本製、信頼性は完璧です。

電圧の入力レンジも切り替えが出来、シャント抵抗を入れれば電流も取れそう。子機を2機積んで、電圧と電流を組み合わせれば、電力にもなるし、パソコンで勝手に作られるｃｓｖファイルとエクセルをリンクさせれば、積算も見れるなぁ。乾電池が必要なので、WEMの本戦にはほとんどの大会で使えないけど・・・

静岡営業所のNさんありがとう！、秋田までには多分買うから安くしてね。

幸田結果

4位でした。

バッテリーを余らせすぎでした。
ペースアップする手段も（ほとんど）なく、END。

やっぱりいいんだねぇ、FPX。

幸田一日目

最後の最後にパンクしましたけど、まあとりあえず走れました。

去年よりも作戦が複雑なので、いろいろ悩みますが、まあ、それが楽しいので一晩悩みましょう。

BIONZ

電車の中で広告を見て反応してしまいました。
SONYの新しいデジタル一眼の画像処理エンジンの名前だそうです。

ええ、全くどうでもいい話ですね。

これだけじゃあまりにもアレなので幸田に向けての作業はこんな感じ。


ディスクブレーキがつきました。

2007NATS レースレポ（決勝）

～決勝作戦～
昨晩のミツバさんとの食事（居酒屋でワイワイ、これが一番楽しい～♪）で、運転手さんからもう5km/hアップして、もっと高負荷で使ったほうがあのモータは効率が良いよ。モータの切るタイミングで消費はコントロール出来るからと言われ、怖かったですが、超強気ギヤにしてみることにしました。

練習走行でのロガーデータ。右肩上がりが積算電流、下のほうでひょこひょこ上がってるのが電流、上のが電圧。電流値を見たら、もうちょい食わせた方が効率良さそう～。なんか予選、決勝はロガーが調子悪く？ログ取れず、足を引っ張りました・・・

～決勝～

決勝は13番手からスタート。平地などの低負荷域では効率の悪いモータを組んでいるので、スタートはロケットスタートをドライバにお願いし、スタートを待ちます。

さぁ、スタートです。目の覚めるようなロケットスタートが決まり、序盤はトップを走行してました。超強気ギヤ比も走り出したら、何の問題も無くいい消費、いいラップで帰ってきます。1周の間のどこでエネルギーを補ってやるかであって、どこで加速しても効率がよければ積算の消費はそう変わらないんですね。いい勉強になりました。

終始53周ペースの強気走行にしたのですが、中盤ぐらいからかな電圧がちょーーーっとやばくなってきて、スローペースに。最後はへばってしまい、52周目の坂をトロトロ登りきってタイムオーバー。結果51周で4位ととなりました。昨年の優勝記録を抜いているのに、表彰台にも立てないとは・・・なかなか厳しいなぁ。

～まとめと反省～
ちょっと甘く見すぎたかな？昨年の感じだと、52周の争いが繰り広げられると予想してたのですが、頭一つ出てこられるとは。。。（アイシンAWさん、54号くん初優勝おめでとうございます！）

あと上り坂などで見てて思ったのは、上りの高負荷域でがっつり電気を食わせるより、平地～中負荷域でしっかり加速してやって、勢いで登る方がバッテリへの負荷も少なそうですね。

～最後に～

チーム員含め、お手伝い・応援してくださった方々（ハセヒロさん遠方より感謝！）、ありがとうございました。 レース運営して頂いている方々もご苦労様でした。（来年はエントリー順で予選は午後のスタートになりませんかね？その方が申し込みが序盤に殺到し、事務処理も早く済むはず？ご検討を！）

ま、また来年♪

追記とオススメ

Gilles07はトランスポンダ取り付け用としてノーズにケブラー1plyの部位を設けています。これによってトランスポンダを車内に入れられます。小さな出っ張りですが、なるべく空力良くしたいですよね。ケブラーが無ければ、ガラスクロスでも良いです。要は電気を通さない部材であればOK♪

2007NATS レースレポ（練習～予選）

やってきましたNATS。昨年は悔しい思いをしているだけに、昨年同様監督を務めます。大阪よりちょっと気合が入ってのレースです♪
作戦は？ほっとんど昨年同様、パワフルモータでどっかーんと登って、自転車用フリーにてひたすら転がる、エンジンエコラン的な走行。バッテリからの取り出しを確認するため、一応間欠駆動の放電試験だけして、準備終了。

～練習走行～
何を間違えたか、エントリー申し込みを大阪と同じ時期にやってしまい、多分申し込み1番だったのか、ゼッケン1番に・・・同時に予選は充電時間のしっかり取れない午前の組に入ってしまいました。。。当日の受付は、ちょっとフライング気味にバッテリを受け取り、さっさと充電を総監督にお願いし、練習走行に入ります。
練習走行で、消費とギヤ比の確認をし、さぁ予選です。

NATSは運動会っぽい雰囲気が好きです～

～予選～
昨年より2km/h増しのギヤ比にし、基本的に昨年と同じ作戦で、菅生用モータを24V仕様、ハセヒロさんスペシャルフリーにて、坂のくだりから登りのかかるまで90％近くを転がりのみで走行です。最初、52周ペースで順調に走ってましたが、痛恨のパンク・・・ パンク修理に25分ぐらいロスしました。 ざっくり10周ぐらいロスしましたが、昨年の記録から40周を超えれば午後の組に入れるはずだったので、 52周狙っての周回を続ければ、挽回できるはずと信じて再出発。結果、無事に41周走りきり、何とか決勝は午後の部に入りました。

ずいぶんと速そうに見える写真やなぁ。

練習走行ムービー

NATSでの練習走行のオンボード映像です。

コースのほぼ90%で転がり続けてるのが分かりますね～

WEM in NATS 写真＆ビデオ

フォトアルバムです。

2007年 WEM in NATS 1日目

2007年 WEM in NATS 2日目

ちなみに、Picasa Webアルバムは、キーボードのカーソル左右(←→)で次（前)の写真に移動できます。
GoogleのAjaxプログラミングは素晴らしいです！

スタートの動画

今回のスタートは良かったね！

WEMGP 第7戦NATS は4位

NATSでの大会終わりまして、無事完走。結果4位になりました。
古河バッテリ賞を頂戴しました。
（中身はビールっぽいので、飲んべぇ姉さんにプレゼント）

作戦が各チームごとに違って、楽しいけど難しいレースですね。
でも”オリジナリティ”満載のレースでなかなか勉強になりました。
ちなみにTeamBIZONの作戦は下り後の転がり番長でした。

しかしまぁ、トップ4台もが昨年の優勝記録を抜くとは・・・
技術の進歩は素晴らしい！！
詳細はまた後日。

投稿　tamura（食人）←誰や、ZDPｗｅｂマスターＳさんに教えたの。。。
http://www.zdp.co.jp/2007/2007autumn1.html

優勝祝賀会

先週の大阪優勝祝賀会をしました。なんかWEMで優勝すると、チーム員にステーキをおごらないとあかんらしい。ってことで行って来ました。カントク宅から30分ぐらいの所にある、メキシコ系のステーキ屋さん。すごい量が売りっぽいお店でした。お店のキャッチフレーズが、”野獣のように食べて、王様のように遊べ！！！”すごいとこや・・・

ヒレの400g（こーざいさん完食）

サーロインの600g。私が食べたのですが、

思ってたよりぺろっと完食しました。

食後のデザートは、名古屋では有名なコメダ珈琲でシロノワール

冷たいソフトクリームとあったかいパンとの

絶妙なハーモニーがかなり好きです♪
（3つも一人で食べたわけじゃありません・・・）

さて、もう次の週末はNATSでレースです。モータ乗せ換え、足回り組みつけ、作戦準備をし、あとは晴れを祈るのみです。ポイントランキング2位を守り抜くためがんばります。

スーパーエナジーさんが菅生でやられていた、サーキットエレベーション模型を真似てみました。コースの勾配がイメージ出来て良いです。

大阪レースレポ（予選～決勝）

さて日曜日の予選～決勝です。

～予選～
日曜は朝からあいにくの雨。予選の準備中などはかなり本格的に降ってきて、”やめよ～よ”といった空気がピット全体に漂っていたような。。。


予選が始まる頃には小雨になってきてなんとか走れる状況になったので、バックヨーク太細両方巻きの遅め仕様で決勝を模擬した走行にしました(晴れれば、SBRさんの所のように、予選スーパーラップも考えてたのですが・・・）。予選の走行をしてみると、路面がウェットだとかなり消費が大きく、全開走行では決勝を走りきる事が出来なさそうです・・・バックヨークでの速度調整ネタも使い切ったので、ボリュームを絞って走行するしか無さそうな事がわかりました。予選は最初の方に全開走行したタイムがそこそこ良く、3番手になりました。

この間ずっと本家カントクはステップワゴンの荷台で充電を行って頂いており、バッテリからピーピーと気化する音といい匂いがしてました。この攻め攻め充電が最後には吉と出ましたね。

～決勝～
決勝開始前には午前中あれだけ降っていた雨も止んできて、このまま降らんといて！と祈るような気持ちでスタートを待ちます。

スタート後、東海大さんをラビットにし、ボリュームを絞って走行していたのですが、バッテリの調子がかなり良くこのままでは余るかな？と言った雰囲気で走行。開始15分ぐらいに路面がちょっと乾いてきて、全開走行可能になり、ここで前に居たチームを全部パスしトップに立ちました（はず？）35～40分経過ぐらいでちょっと消費が多いかなと思われたので、またボリュームを絞って走行。とちょこちょこペースを変えながらの走行でした。

50分経過ぐらいで東海大さんと半周差（300mぐらい）をつけてたのが、残り5分ぐらいでみるみるうちに20mぐらいの差になってきました。このままでは抜かれそうだったので、これまで絞ってたボリュームを再度全開+進角5まで使い引き離しにかかります。さぁこれから！と2周ぐらい同じペースで走行した後、なんと東海大さんがみるみる失速！その後は完全に単独で1位になりゴールしました。
レース後、レギュレーションで全重量85kgと決められている調整用ウエイトを、雨のレースだから水が付いて重くなるだろうと予想し、少なめにしたのでハラハラしながら結果を待ってました。無事に勝利が決まった時はうれしかったですね。残電圧を見る限り、バッテリはまだ余裕があり、本家カントク曰くあと3周ぐらい行けそうかな？とのこと。

掲示された結果を見に行ったら、ん？手元で数えていた周回数より足りない・・・2周も・・・まぁ勝ったからいいけど・・・東海大さんと3周も差をつけた覚えも無いし・・・。前回の山梨の予選でもトップのアイシンAWさんが2周回少なく掲示されており、我々と同じ周回数になってました。ここらへんは手動計測の頼りなさを感じましたね。

Gillesの 守り神、フレンチブルドッグのジル君です

最後にモータでは多大なるサポートをして頂いているミツバさんにやっと恩返しが出来た気がします。あと、チーム員含め、お手伝い・応援してくださった方々、ありがとうございました。

大阪レースレポ（作戦～練習走行）

～作戦～
大阪でWEMが開催されると決まりましたが、
本家カントクからは「遠いよ～」とのお言葉・・・
でも地元なので出たい！と半ば強引に出場を決めました。

出るからには勝ちを狙わないとです。開催場所は埋立地なので、フラットなコースだろうと予想。フラットな巡航コースだと豊田や豊橋のイメージが大きいですね。どちらも2位といい結果を残せているDDモータを使う事にし、車体性能（主に空力）は良いはずなので、ごまかしの効かないコースは強いのでは？との予想でした。

多分こんなんかな？って思って描いてたコース図

バッテリの仕様が発表され、カントクがマメな充放電試験を何度も実施。いい感じの充電方法と、放電カーブが見つかり、これが後に一番大きな他チームとの差になったと思ってます。

山梨が終了した時点で、TeamBIZONはポイントランキング2位につけておりました。1位はもう決まってしまいましたので、2位を守り抜くべく”攻め”のレースを展開しようと決めました。

～練習走行～
土曜日に練習走行を行ったのですが、”走れる”と通知があったのがレース開催1週間前！正式エントリー通知が郵送で来てからでした・・・日曜日のみの開催で、練習走行と予選を兼ねるって書いてあったやん、もうみんな移動の予定決まってるわ。。。遠くから来る人のことをもうちょっと考えてほしいもんですね。ま、愚痴ってても仕方ないので、大阪の後輩（オキシライドスピードチャレンジギネス記録ホルダー)にテストドライバをお願いしました。 手伝いをしてくれた泰子さんと野村君も感謝！

練習走行当日はあいにくの雨。大分やる気がなくなりましたが、なんとなく小雨になってきたので、雨対策をして走行。全開走行可能な事が分かったのと、路面は水はけ用に微妙に勾配がついていて、消費が1.6A～4Aぐらいの巾があることが分かり、データ収集を終えました。

練習走行はソーラーカーと混走でした。速度差もあり（WEMの方が速い）体格のあれだけ違う車と一緒に走行させるのはかなり危なかったですね。もう同じ状況では送り出したくないです。

このときバックヨークを2種類準備し、細いの太いの両方データ収集できました。 この事前のデータ収集が、他チームとの差になったはずと思ってます。 土曜の夜に、カントク、こーざいさんと合流してお好み焼きを食べながら作戦会議。ドライバは空からの移動でした。

ドライバには、ポイントランキング重視で、「2位以上死守。4位以下はリタイヤと同じ」と意気込み（プレッシャー？）を伝えました。

山梨作戦レポ２

えー、大阪の優勝のレポの前に山梨の反省です（笑）
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と、その前にレース結果を報告してないですね。
6位でした。
去年よりはマシ（12位）ですが、ちょっと不満ですねぇー。

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さて、作戦はこんな感じですが、走ってどうでしょう？

肝はラップタイムと消費電力。
キャパシターの電圧はそれほど収支が間違っていなければ、勝手にバランスします。

キャパシター電圧がバランスするということは、ラップタイムもバランスするということです。
でも、ドライバーが”うまく走れば”消費が減ってバランスするキャパシター電圧が上がり、ペースを上げられます。つまり、走り方がよくなると消費が減ってラップタイムも上がるという二重に美味しい状態となります。
そういう点ではドライバー次第ということになりますね。

あと、折り返し前では成り行き回生をしても絶対に曲がれない速度に成るのは明らかなので、昇圧回生をして減速することになります。ここはアイシンAWなどと同じ作戦。東海大学は昇圧回生機能がないとのことで、キャパシターの直並を切り替えて減速していたようです。

走り出してキャパシター電圧が安定した時のラップタイムは5分5秒位となりました。
ちょっと遅いですね。

折り返しのラインとか、高い方の折り返しの走り方などをいろいろ試してもらい、ちょっとはラップタイムが上がったかな？

ギヤ比を変えてみたりもするけど、バランスするキャパシター電圧が変わるだけでラップタイムにはそれほど変化はなし。これはシミュレーションどおり。（今回使用したモーターが全パラ巻をしたため、モーター効率が幅広く高いためです。効率のいいポイントが狭い場合はギヤ比のセッティングは重要です）

配線に手をくわえないでラップタイムを上げるとなると、下りで回生モードに入らないように進角を進めて行く…くらいしかない。
それをやってもらうと、ちょっとラップタイムが上がりました。

今考えると、モーターと電源を切り離すスイッチを設けて、惰性で走れば良かったのですね。なんで思いつかなかったんだろう…。やっぱりヤラレていたんだなぁ…。
ちなみに、今回の上位陣は惰性を使用しているチームが殆どだったようです。
確かに、折り返し前で一気に減速しようが、だらだら回生をして下ろうが、そのエネルギーは位置エネルギーに因るものだから、折り返しの速度が一緒なら回収するエネルギーは同量ですね。
（もちろん、空気抵抗によって減ってしまうエネルギーは増えますが）

定電流放電＋惰性＋一気の減速
が、ひとつの解に近かったんでしょうね。
（もうひとつの解は亀吉さんの作戦なんでしょうが、面倒＆難しすぎて説明できません（笑））

なわけで、ちょっと作戦を外した今回の山梨でした。
さて、来年はどうしましょうかねぇ。