大阪レースレポ（作戦～練習走行）

～作戦～
大阪でWEMが開催されると決まりましたが、
本家カントクからは「遠いよ～」とのお言葉・・・
でも地元なので出たい！と半ば強引に出場を決めました。

出るからには勝ちを狙わないとです。開催場所は埋立地なので、フラットなコースだろうと予想。フラットな巡航コースだと豊田や豊橋のイメージが大きいですね。どちらも2位といい結果を残せているDDモータを使う事にし、車体性能（主に空力）は良いはずなので、ごまかしの効かないコースは強いのでは？との予想でした。

多分こんなんかな？って思って描いてたコース図

バッテリの仕様が発表され、カントクがマメな充放電試験を何度も実施。いい感じの充電方法と、放電カーブが見つかり、これが後に一番大きな他チームとの差になったと思ってます。

山梨が終了した時点で、TeamBIZONはポイントランキング2位につけておりました。1位はもう決まってしまいましたので、2位を守り抜くべく”攻め”のレースを展開しようと決めました。

～練習走行～
土曜日に練習走行を行ったのですが、”走れる”と通知があったのがレース開催1週間前！正式エントリー通知が郵送で来てからでした・・・日曜日のみの開催で、練習走行と予選を兼ねるって書いてあったやん、もうみんな移動の予定決まってるわ。。。遠くから来る人のことをもうちょっと考えてほしいもんですね。ま、愚痴ってても仕方ないので、大阪の後輩（オキシライドスピードチャレンジギネス記録ホルダー)にテストドライバをお願いしました。 手伝いをしてくれた泰子さんと野村君も感謝！

練習走行当日はあいにくの雨。大分やる気がなくなりましたが、なんとなく小雨になってきたので、雨対策をして走行。全開走行可能な事が分かったのと、路面は水はけ用に微妙に勾配がついていて、消費が1.6A～4Aぐらいの巾があることが分かり、データ収集を終えました。

練習走行はソーラーカーと混走でした。速度差もあり（WEMの方が速い）体格のあれだけ違う車と一緒に走行させるのはかなり危なかったですね。もう同じ状況では送り出したくないです。

このときバックヨークを2種類準備し、細いの太いの両方データ収集できました。 この事前のデータ収集が、他チームとの差になったはずと思ってます。 土曜の夜に、カントク、こーざいさんと合流してお好み焼きを食べながら作戦会議。ドライバは空からの移動でした。

ドライバには、ポイントランキング重視で、「2位以上死守。4位以下はリタイヤと同じ」と意気込み（プレッシャー？）を伝えました。

山梨作戦レポ２

えー、大阪の優勝のレポの前に山梨の反省です（笑）
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と、その前にレース結果を報告してないですね。
6位でした。
去年よりはマシ（12位）ですが、ちょっと不満ですねぇー。

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さて、作戦はこんな感じですが、走ってどうでしょう？

肝はラップタイムと消費電力。
キャパシターの電圧はそれほど収支が間違っていなければ、勝手にバランスします。

キャパシター電圧がバランスするということは、ラップタイムもバランスするということです。
でも、ドライバーが”うまく走れば”消費が減ってバランスするキャパシター電圧が上がり、ペースを上げられます。つまり、走り方がよくなると消費が減ってラップタイムも上がるという二重に美味しい状態となります。
そういう点ではドライバー次第ということになりますね。

あと、折り返し前では成り行き回生をしても絶対に曲がれない速度に成るのは明らかなので、昇圧回生をして減速することになります。ここはアイシンAWなどと同じ作戦。東海大学は昇圧回生機能がないとのことで、キャパシターの直並を切り替えて減速していたようです。

走り出してキャパシター電圧が安定した時のラップタイムは5分5秒位となりました。
ちょっと遅いですね。

折り返しのラインとか、高い方の折り返しの走り方などをいろいろ試してもらい、ちょっとはラップタイムが上がったかな？

ギヤ比を変えてみたりもするけど、バランスするキャパシター電圧が変わるだけでラップタイムにはそれほど変化はなし。これはシミュレーションどおり。（今回使用したモーターが全パラ巻をしたため、モーター効率が幅広く高いためです。効率のいいポイントが狭い場合はギヤ比のセッティングは重要です）

配線に手をくわえないでラップタイムを上げるとなると、下りで回生モードに入らないように進角を進めて行く…くらいしかない。
それをやってもらうと、ちょっとラップタイムが上がりました。

今考えると、モーターと電源を切り離すスイッチを設けて、惰性で走れば良かったのですね。なんで思いつかなかったんだろう…。やっぱりヤラレていたんだなぁ…。
ちなみに、今回の上位陣は惰性を使用しているチームが殆どだったようです。
確かに、折り返し前で一気に減速しようが、だらだら回生をして下ろうが、そのエネルギーは位置エネルギーに因るものだから、折り返しの速度が一緒なら回収するエネルギーは同量ですね。
（もちろん、空気抵抗によって減ってしまうエネルギーは増えますが）

定電流放電＋惰性＋一気の減速
が、ひとつの解に近かったんでしょうね。
（もうひとつの解は亀吉さんの作戦なんでしょうが、面倒＆難しすぎて説明できません（笑））

なわけで、ちょっと作戦を外した今回の山梨でした。
さて、来年はどうしましょうかねぇ。

WEMGP 第6戦 大阪は優勝！

2007 Eco Car Festaに行ってきました。結果は見事優勝しました！
私の地元大阪なので、”出たい”と押し切り出場を決定。
来てよかったです～♪
ごまかしの効かないコースで、東海大さんに真っ向勝負で勝てたのが、
車体性能の良さを証明できたので、一番うれしいですね。詳細は後日。
http://www.zdp.co.jp/2007/2007autumn1.html
↑キムヒデ先生と、房間さんの間にウチのおかんが写ってるっぽい・・・

かなりうれしい、とろふぃ～

今回の1位と2位。同じレギュレーションとは思えないぐらいスリムです～

新人監督が本家カントクより先に優勝してしまいました

（房間さんスイマセン） このモヤモヤは、秋田優勝で晴らしてください。

こーざい追記：

2007年 Eco Car Festa 泉大津

フォトアルバムです。ちなみに今回はビデオは無し！（忘れてた！！）

もうすぐ大阪です

さてさて、秋っぽくなってきましたね。朝夕の涼しさがすごしやすくて良いです。
今週末は大阪でのレースです。といっても先週末には準備終了♪あとは遠い道のりを進むのみです。タイムテーブルも発表されて、どうやって時間を有効に使おうか考え中～。

後は、今年の残りのレース用にぼちぼちパーツ製作中です。

幸田に使うはず・・・のパーツ。かえるちゃんに見える。。。

NATSに使うかな・・・・？大きなスプロケ。どちらもレーザー加工品です。

スプロケは５５T～８１Tまで２T刻みで作り、かなりセッティングの幅が広がりました～

山梨作戦レポ１

白浜なき今、もっとも中途半端な作戦が要求される山梨です。

ちょっとどうしようかと思いましたが、カントクが「定電流でいこう！」と言って来ましたので、定電流放電での作戦を検討していきました。

キャパシターは13.5V 100Fを4本ミツバさんより借りることが出来ましたのでそれを使うことにします。
手持ちの2.5V 600Fよりも軽くなるのがメリットです。内部抵抗も低い？らしい。

作戦を考えるにあたって定電流方式の作戦をとると何がどうなるかよく分からないので、シミュレーションしてよさげなパターンを手当たり次第探すことに。

浪越の使い方を昇圧方向で考えていたのですが、キャパシター電圧が下がってバッテリー電圧と同じになったときに、浪越コントローラー内のダイオードの都合上バッテリーからも取り出すことになってしまう。

これはまあ、別に悪くはないと思うのですが、定電流(力)放電で、バッテリーのエネルギーマネージメントが非常にやりやすいというメリットがなくなってしまう。
(アイシンAWさんはこれを承知で意図的にやったのかな？)

というわけで、12Vからの昇圧でチャージしてキャパシターを24V近辺で使うようにしようかな…と。とすればキャパシター電圧がバッテリー電圧まで下がることはありません。
（浪越の効率が良い使い方の実験はしてないので、この使い方が効率が良いか悪いかはよく分かりません、反省ポイントその１です）

幸いなことにコースは単純なのでシミュレーションのいじるパラメーターは少なめなので助かります。

と…思ってましたが…予想外にラップタイムと回生量とキャパシター電圧(上限と下限)と折り返しスピードのいいバランスポイントが見つからない…。

折り返しを全く考慮に入れてない恐ろしいシミュレーション途中経過

ギヤ比の設定も殆どラップタイムには影響せず、キャパシター電圧がバランスする電圧が変わる位。

うーーん、単純な定電流にはスマートな”解”はないのかなぁ？という予感を感じつつ、いや！どこかにいいバランスがあるはずだ！！
と色々シミュレーションのパラメーターを変えるが…ダメだぁー。
もう煮詰まって焦げ付いた！！と気づいたのは出発日。

折り返し減速のために昇圧回生をしたらキャパシター電圧の上限を超えがちになりそうなのは見て見ないふりにしていたが絶対まずいよなぁ…
しょうがないから2.5V600Fでも直列に繋いで…とか山梨に向かう車の中で物凄い眠気と戦いながら考えてました。
(これはミツバ斉藤さんに指摘されるまでダメだということに気づきませんでした、焦げ付いてましたねぇ…)

会場について、むむむーーー、とか思いながら2.5V600Fを2直追加しようとしていると、それをミツバ斉藤さんに発見され、
斉藤さん：「よーく考えろよ、内部抵抗の違うのを直列に繋いだら、それぞれの電圧はどうなる？」
私：「ああああーーーー！」

ということでボツ！

「じゃあこれ使いなよ」と、なんと13.5V100Fをあと2本貸していただけました！
これで耐圧が40.5Vとなり安心です。
3直2並の40.5V66.67Fとなりました（かなりデカめ）。
3直だけでよかったんでは？と今考えるとそんな気もする（検討しなおす余裕がなかった)。

…とまぁ、トラブルはなかったものの、なかなかイッパイイッパイのレースでした。

つづく

先にブレイク？

レポの前にブレイク？？山梨で食べた物などなど。

宿の近くでミツバさんと一緒に食べた、インド料理屋さんのスペシャルセット。めっちゃ大きいナンが出てきて、みんなで違う種類のカレーをつけて食べました。めちゃうまでしたね。

帰りに道で売ってる桃を買ってみたら、ぶどうをおまけしてくれました。

ももは時期的には終わりかな？熟してておいしかったです～

次戦は大阪ですね。大阪は地元なので、遠いけど出る事にしてます。

大阪とNATSは私が監督をすることになりました。

さてさて、がんばらねば！

それともこちらの動画？

えー、あんまり長いのも何なんで２周に編集しました。

走り始めて最初の２周なので、回生が間に合わなくて機械ブレーキかけたり、あんまりライン取りがよくなかったりしますけど。

見所は走行前に前を通り過ぎる亀吉さんが乗った車かな(笑)

フォトアルバムはこちら。

あー、あとレースレポはもう少しお待ちください、カントク、こーざいともに執筆中でございます。

皆さんご期待の動画です

え？これじゃない？？（爆）

山梨WEM予選は2位でした

1位アイシンAW
2位 Bizon
3位 うにゃにゃん亀吉

となっております。
トラブルがほぼなかったのが良いですね。

画像はウチではないですが、広角追っかけ流し撮りが決まった（偶然）SHIMADAさんです。

SUGOレポはもう少しお待ちください

ただいまWEM山梨に向けての作戦検討中のため、SUGOのレポを執筆する時間が取れません。
もうしわけありませんが、しばらくお待ちください。

…SUGOの前は、仕事が極限まで忙しく、こうやって作戦を検討する時間もなかったんです…それに比べれば幾分かマシな状態です。

SUGOオンボードビデオ

練習走行２回目のオンボードビデオです。
前日に行われた練習走行１回目でブレーキがトラブり、ギヤ比のセッティングが煮詰め切れていないため、超速いです（笑）
予選1位を狙ったわけじゃないんですよ、何でか２年連続ですが（笑）

なお、ビデオATC-2Kというのを使いました。

SUGO報告

えー、私の個人的にはメインレースのSUGOが終わりました。

結果は、4位でした。
途中まで2位を走行していたのですが、バッテリーが持ちませんでした…。

なお、今回は「キャパシター積まないという作戦」に出ましたが、もう少し上位にいけると思っていたんだけどなぁーーー。でも何とかキャパシター無し記録は更新できました。

ちょっと色々と反省するところがありますが…。

SUGOに出たいんだけど、キャパシターがないと出れないのかなぁ？？と思われている方の参考になるようなレポを書きたいと思いますので、少々お待ちを。

それまではフォトアルバムをみておいてくださいませ。
Team Bizon定番のオンボードビデオも編集中です！

最後になりましたが、大会関係者の方、お手伝いしてくださった方、参加された皆さんお疲れ様でした！ありがとうございました！！

山梨作戦その１

菅生は香西監督にお任せしておいて・・・・・
私はというと、夏期休暇を家族&犬1匹to一緒に
北海道で休暇を過ごしておりました。

しか～し菅生が終わるとすぐに山梨が控えております。

って事で怪しい写真を1枚・・・・（苫小牧～大洗船中にて）

泉大津

実家に帰ったついでに、Eco Car Festa 2007の会場になる泉大津フェニックスとやらを見てきました。感想は。。。う～ん、どっちやろう・・・ですね。インターネットで調べれば数多く出てきた野外ライブ会場っぽいのと、今からアスファルトを敷き詰めるであろう新地が道を隔ててありました。前者は結構広いけど、後者で行うとすると狭くない？って広さです。会場が新規開催の場合はなるべく多くの情報が早めに欲しいものですね。ま～オフィシャルサイトに出るのを期待！

多分野外ライブするところっぽい。

砂利の新地。多分こっちにアスファルトを敷き詰めて行うのかなぁと。

SUGOの準備

今年は仕事がとてつもなく忙しく、平日にエコランのことを考えることができていませんが、週末は集中して作業をしてます。

とりあえずモーターは設計どおり押し込めました。

モーターマウント

定番の屋根積み…車はUnoが車検(＆オイル漏れ修理)のため、親のPoloで行きます。

こーざい宅に持ち帰り、配線作業などをします。