WEM幸田レポ＠１日目

始りました、WEM最終戦、GPポイントランキング上位進出をかけてのチャレンジです。

ピットへ荷物を運び込み作業を分担して進めていきます。
分割したリヤアームの取り付け、トランスボンダの取り付け、ゼッケンの貼り付け、スクリーンの掃除等。
程なく作業は終了し、ブリーフィング…車検も滞りなく終わらせて練習走行待ち。

セッティングはこんなところ

• ギヤ比：1:2.5(無負荷時速度48km/h)
• タイヤ空気圧：4気圧(グリップ重視)

練習走行はドライバーにコースとマシンになれてもらうことを重点にして、走ってもらいました。

2分ほどのペースから、どんどん慣れていって1分40秒台で走れるようになってきました。素晴らしい。

発生した不具合は…

• ブレーキがコーナー中に擦れてしまう
• 体がどんどん前に潜り込んでしまいミラーが見えなくなる

くらいだったかな？

最終コーナーを立ち上がって電圧、積算電流を読み上げてもらい、それをtamuraさんがPCに打ち込んでいきました、それを見て指示を出します。2人居ると良いですね…一人のときはてんてこ舞いでした。


程よく慣れたところで練習走行終了。
とりあえずセッティングはよさげです。

ただし、ブレーキが擦ってしまうのはちょっとマズイので、小細工して対処し、ハブナットの締め付けが少し緩かったようなのでガッチリ締め付け。
タイヤの左前が減っているので前を左右入れ替え。リアはちょっと穴が開いていたのでパンク修理パッチをタイヤ内側に貼ってごまかしました。


作業終了…昼ごはんタイムです。

予選開始前にリヤホイールを回してみると…回りが悪い？？
チェーンが張りすぎているようだ、誰だ調整したの！＜自分です

時間がないのであせって調整するけども、チェーンアジャスターの設計（byコーザイ）が悪くて調整しづらい！！あんまり良くならなかったけどしょうがないから諦めて出走準備。

バッテリーは程よく普通に加温充電した本番用。ホッカイロ無し。

予選はタイムアタック方式ですが、team Bizonは決勝に向けてセッティングを出すためにアタックせずに90分走らせることとしました。

４~５番目に並んで予選スタート！

バッテリー電圧が高めの時に1分36秒を出して後は1分40秒台をキープして順調に走行。
最初は少し消費が大目な感じで走っていましたが、中盤から程よく落ち着いて消費もラップもいい感じ。でも、目標の周回数はどーやっても無理かなー。
１時間ほどから進角を進めだしラップタイムをキープ…したつもりがラップだけじゃなくて消費まで良くなっちゃった？？よく分からないけどそういうことらしい。

最後のほうで浪越ブーストを試してもらおうかと思っていたのですが、この頃になったら皆さんがタイムアタックを始めてしまい、追い越されまくったりコーナーが大混雑してしまう状態になってしまったので、危なくて結局使えずじまい。

結局52周で積算電流6.6Ahで終了。電圧的にもちょっとあまり気味かなぁーという感じ。

結局予選順位は8位まで下がってしまいましたが(みんな速すぎ！！)、いいデータが取れたので良しとしましょう。

ただ、ひとつだけ問題が発覚！！
それは、ブレーキシューが無くなってしまうんです！！！
レース後半はブレーキの引き代調整ノブを目一杯回して、ブレーキを目一杯握っても”程よい減速”しか無かったそう。
ヤバそうだとは思っていたのですが、カーボンリムにしてからブレーキシューへの攻撃性が強くなりブレーキをかけるとどんどん減ってしまうのです。
ブレーキシューの換えは有るから新品にして、ドライバーもブレーキを使わない走行パターンが分かってきたようなので、明日は大丈夫だとは思うけど…カーボンリムは思わぬところに影響が出ました。

おおむね満足の１日目でした。

2日目に続く

WEM幸田レポ＠移動編

マシンは一週間前に自宅に持ってきていましたので帰宅後にぼちぼち作業を進めていました。
さらに幸いな事に金曜日は休日でしたので、ゆっくりで準備ができました。

22:30
UNOに荷物とマシンを積み込んで自宅を出発。行き先は御殿場のtamura宅。マシンを積むと１シーターになってしまうUNOでは非効率なのでtamuraさんのｗｉｓｈに荷物を積み替えていくことにしたのです。

0:00
ほぼ予定通りにtamura宅に到着。荷物を積み替えてひと休み。

1:00頃
予定より早めですが出発！

4:00頃
幸田に到着...早すぎたか。
ゲートが開いてないのを確認して近くのコンビニに移動。
スドーさんも無事合流。なんといっても彼の車はシトロエンの2CV！車がリタイヤするのでは？という心配が外れて良かった…。
コンビニの駐車場で仮眠。

6:30
再びサーキットへ
入り口のゲートは予想通り開いてました。
パドックへはまだ行けないので皆さんとおしゃべりして時間をつぶし、スドーさんはミツバの斉藤さんよりコース攻略のレクチャーを受ける。
みんなの話題は「怖いレースになりそうだねー」

7:00
パドックが開きました！
とうとう最終戦の始まりです！！

一日目に続く

WEM幸田レポ＠車体

作戦で”シンプルに行く”と決めましたので車体の準備にそんなに大変なことは有りませんでした。

• 車体
  まずNATSで投入したフリー仕様のリアホイールですが、リムの精度の点で満足できなかったので、別プロジェクトで進行中のカーボンリムが丁度実用レベルに到達したためこれを投入することにしました。
  
  スポークの張り方は悩みましたが、やっぱり駆動輪をラジアル組にするのは抵抗があるのでちょっと変な組み方にしてみました。カンパニョーロ社のG3システムのスポークパターンを真似て組みました。参考 参考2 参考3
  
  せっかくリムが黒なのでスポーク（とニップル）も黒にしてみました。ちょっとこだわりのホイールスミス製をチョイス。
  
  ニップルはアルミ製を初めて使いましたが、思ったよりも硬くて真鍮と比べて悪くないかな？という感じでした。あ、当然ちょっと高いですが。当然軽量化にもなります。
  
  ギヤは必要なギヤ比を出せる組み合わせが無いのでZDP Shopにキー溝加工もあわせて注文しました。
  実は途中までタイヤ周長を20インチのもので計算していて手持ちのギヤで何とかなるなぁーと思っていたのですが、レース10日前に勘違いに気づいてあわてて注文しました(恥)
  
  これらをくみ上げて車体はほぼ完成。基本はNATS仕様ですから。
  

• 電気系
  
  バッテリーの搭載は横倒しにして少しでも重心を下げるようにしました。
  ホントは車体中央においてマスの集中化を図りたかったのですが、スペースが無く左右に振り分けました。浪越もSUGOとは違いなるべく低いところに配置。
  新人ドライバーのことも考え、ブレーカーやメインSWは見やすいところに配置。
  
  それらは配線長が長くなることと、レギュレーションで規定される車体重量までに余裕があるため8sqの線材で配線しました。
  
  メーターですが今回また新たなアイテムを発見し投入しました。
  それはEAGLE TREE社のE-ロガーです。ここで買いました。
  これは単体で電圧、電流、回転数、温度のログが取れる物なのですが、オプションの表示パネルを付けるとワットメーターのような表示ができます。（電圧[V]、電流[A]、積算電流[mAh]、回転数[rpm]とあとは温度)
  これをレース一週間前に知り、速攻で購入してしまいました。初物なので少々不安でしたが、全く問題なく使えました。
  ログもばっちり取れ、シミュレーションの検証にも役立ちました。取ったログのグラフはこちら。
  車速はRPMとして取っています。センサーは自転車用の物が使えました。適当な値を補正値として入れればRPMのところに車速が記録されますので分かりやすいです。
  

• その他
  
  • 5キロほど積む必要のあるウェイトは4キロほどを床に敷き、低重心化に役立て、残りの1キロは浪越の反対に配置して重量バランスを均等化しました。
  • ホーンをよく聞こえるように、車体底に穴をあけて露出させました。当社比5倍の音量になりました。
    

from W-ZERO3

移動編に続く

WEM幸田レポ＠作戦

幸田に出ようと決めたときに問題がひとつありました。

いつものドライバー(ヨシアキさん）が社員旅行のため参加できないということ。

代理ドライバーとしてOSUのスドーさんに乗ってもらうことにしました。
スドーさんはガソリンエコランのドライバーの経験や、EVエコランではテスト走行などでの走行経験はあるものの、EVエコランは初レースとなります。

ここら辺の”縛り”が作戦面に影響を与えました。

使用するモーターは加速時のトルクが大事なのが去年から分かっていたので、M1048R(ミツバ減速モーター菅生用)を24Vで使用。

操作系のコンセプトは”極力シンプル”として、最小限の操作で最大限のパフォーマンスを発揮できるように作戦を立てる必要がありました。

その結果、回生なし（フリーホイール使用)、キャパシタ非搭載（平滑用も積まない)という構成となりました。
使用しなくても良いや、というつもりで浪越ブーストは搭載しました（重量はこのレギュレーションでは関係ないですから)。

シンプルな作戦で大事なのはセッティングです。
セッティング≒ギヤ比 ですが、テスト走行が出来ないため、アタリをつけるのにエクセル上でのシミュレーションを作成しました。

シミュレーションの考え方を大雑把に言えば、コースのその場所での走行抵抗を計算してモーター出力とのバランス点を探るということです。ほぼ半月くらいかけて作りました。

コースの高低差とコーナー曲率をもとに走行抵抗を計算します。
コース走行パラメーターにはモーター駆動[ON/OFF]とブレーキ[ON/OFF]を指定します。

速度データーは初速をまず与えて、走行抵抗の計算は１区間前の速度を使用して計算しています。
（１区間を0.1mにしてしまいましたが、細かくしすぎました、再計算が重くてしょーがないです)

走行抵抗には色々な要素がありますが、以下の要素を計算しています。

• m*g*sin(θ)：勾配抵抗[N]
• μ*m*g*cos(θ)：転がり抵抗[N]
• 1/2*Cd*ρ。*V^2*s：空気抵抗[N]
• m*(⊿v)/⊿t：加速抵抗[N]
• コーナーリングロス[N]
• ブレーキ力[N]

最後の２つはかなりエイヤーで、コーナーリングロスはコーナーGをパラメーターとした”コーナーリングロス率”という係数をでっち上げて計算しています。

これら走行抵抗と速度（≒モーター回転数)でモーターのバランスポイントを探して消費電力を計算します。
このシミュレーションにより分かったことは

• 最終コーナーの脱出速度によっては、Ａコーナーと最初のヘアピン(左)のコーナーＧが1.3Gを超える（！）
• ラップタイムを(安全に)上げるには、バックストレートの速度を上げるより他無い
• 260Wほどでバックストレートは爆走しあとはほぼ惰性走行
• コーナーリングロス率がわかんねぇなぁ

とりあえずそれっぽいギヤ比は分かりました。
なお、この走行パターンの場合、モーター効率は常に90%を越えた所を使用することになります。

こんなんできました

事前準備は、このシミュレーションが全てだったといっても過言ではありません。

車体編に続く

幸田結果

こーざい＠臨時カントクです。

team Bizonは決勝7周目でパンクし、リタイヤ。記録は6周でした。
優勝はSHIMADAさんでした！おめでとうございます！


悔しいですし反省するところは有りますが、後悔はありません。
来年に向けて頑張ります。

詳しい報告はまた後日書きます、ひとまず結果報告。

WEM幸田予選

幸田の予選が終わりました。

わがTeam Bizonはタイムアタック（幸田の予選は最速ラップ順です)はせずに決勝に向けた走行として90分をコンスタントに走りました。

とりあえず予選順位は８位、５２周を走りました。

ドライバーのSUDO氏はかなり神経を使ったようで、お疲れでした。

グラフは秘密兵器１で取得したログデータです。

幸田向けホイール周り

直前の投稿でカントクにすっぱ抜かれましたが、幸田向けホイール完成しました。



カーボンリム＋XCプロ ハブ＋ホイールスミス ブラックスポーク＆アルミニップルです。ホントはハブも黒で統一したかったのですが、買ったものが使えず断念。
スポーク組みは個人的にお気に入りのカンパG3モドキ（18本）で組みました。

と、いうことで…基本的にはNATS仕様…フリー付きなんです。回生使えません。これが吉と出るか凶と出るか…。
M1048Rを使うにはこれしかないかな？と。

作業いろいろ

ディスクホイール進展状況

カーボンリムがようやく完成し、来週の幸田のリヤホイールとして使う予定です。

リムの強度がようやく空気圧6キロに耐えられるようになったので、いよいよディスク型へと作業は進んでいます。

現在作業で作っているのはディスク面との接触面をあわせるためのマスター用リムを作っています。

ちょっと説明は難しいので詳細は省略！

ホイール組み立てのための作業

貧乏チームteamBIZONはホイールの組み立ては外注に頼むことはありえません！
画像はスポークのねじ切り作業中のものです。
この機械を使ってネジを切ります（正確に言うと転造です）。かなり根性が必要ですが、自宅でスポークのねじ切り作業が出来て組立てまで一日で作業が出来ます、最近はこんなスポーク寸法算出プログラムがあり便利です。

が、今回のような変則組みには対応してませんので使えません。（こーざい追記）

EVS 22展示してきたよ！

横浜の赤レンガ倉庫前で行われたEVS-22の電気自動車の
パレード（ナンバーが無いため走行できず）には参加できず、
展示という形で参加してみました。

本当なら今年最後のイベントのはずでしたが、香西監督が
最終戦の幸田に出るとの事で、中休み？って感じでの参加になりました。

うちの展示場所の隣りには東海大・芦屋大も展示で参加しており
なかなか楽しい一日になりました。

一般客やら自動車業界？の人やら、結構うちのマシンに興味を
持っていただき色々な質問を受けることとなりました、持ち込んだ
MITSUBA DDと減速モータも実際回して見せたり
完成したカーボンリムやらIRCタイヤも一緒に展示し、一般客にも
分かりやすいようにと工夫は懲らしたつもりです

ただ場所が横浜なのか？外国人の見物客ももいっぱい来て頂いた
のですが、私は英語は理解不可能！なため、質問されても・・・・・
困りますね！　

さあ、次は幸田の準備のため、今週末の土・日でマシンを仕上げなければ
いけません！　メンバーみんなで合宿です。

EVS22に車両展示してきました

EVS22(第22回国際電気自動車シンポジウム、展示会＆イベント）に車両展示してきました、周りは自動車メーカーのコンセプトカーや、実用間近な電気自動車などなど。こんな中に個人チームのエコノムーブカーを持ってきて大丈夫でしょうか？？モーターを回せるように、バッテリも繋いで準備万端
モーターを回したり、ドライバーが乗ってみたりと、なかなかウケが良かったですね。展示してみてよかったです。意外と？外国の方が多く、モーターの効率は？など専門的な質問も受けました。英語力の無さに反省・・・
ん！？

EVS22に展示します

今週末22日に行われるEVS22の車両展示にTeam BizonのGilles06を展示します。

場所は、横浜市みなとみらいの赤レンガ倉庫で、細かい場所は下図のとおり。是非見学に来てくださいませ！

しっかし、”個人”で展示なんてウチだけだぁーーー。

リム耐圧試験

土・日で2本のリムを製作しましたが2本は、ちょっと違った作り方をしています。
先日のブログでの画像と違いこの新型は表面艶あり仕様になっています。

昨日もやりましたが、今日も耐圧試験をしました。
今日は6kg/m^3テストもクリアーして、いよいよ
ディスクホイールへと進化していく予定ですが
リムとしての製作も可能ですので今回の金型は
かなり万能タイプですね！

製品としての完成度もかなり自信もつきましたので
製品として販売も可能か？しかし買う人がいるの？かな・・・・　　1本　￥20,000-くらいなら売れますかね？　

ホイール完成？？

型形状を修正して積層したカーボンリムが何とか実用に耐えそうなので、組んでみました。

スポーク構成はカンパニョーロのG3システム方式を参考にした変則組みです。


スポーク本数は16本。
振れ取りは元の精度が良いため、JP50と比べて格段に楽でした。

NATS終了

さて、NATS終了しました結果は予選３位、決勝４位と初走行＋経験不足監督としては十分な結果でした。

～練習走行～
　心配していた雨は止みましたが、大会通じての強風でテントが飛ばされそうになり、トランスポーターであるウィッシュにくくりつけたりと予定外の作業が増えました。走行は、目星を付けていたスプロケにて走行し、消費とラップを確認しました。
最高地点からの転がりは非常にスムーズで、1コーナーまで何もせずに転がって行きました。これは、車体の空力性能や基本性能ももちろんですが、リヤホイールに組み込んだチームファイアボールのハセヒロさんよりお借りしたフリーハブと、同チームのドライバーでもあるメインドライバーのガソリンエコラン走りが大きく貢献していると思われます。これに関しては感謝感謝です、おかげさまで作戦の対象を上り坂に絞ることが出来ました。 消費は良い感じだったのですが、予定ラップタイムより20秒も遅く、セッティング変更が必要で、減速比を最高速伸ばし方向に振り、トータルでのラップタイム向上を狙いました。

～バッテリ充電～
　今大会の一番の課題で、初挑戦だった加温充電。大親分からやり方は教えてもらっていましたが、実戦は初めてで・・・神奈川から（お仕事中に・・・）電話での遠隔操作により、まーまー良い状態に仕上がったようです。しかしまぁ、充電後半の硫黄くさい臭いは、大人気ない臭いがプンプンしますね・・・良い子は真似しちゃーダメなようです。

～予選～
　セッティングを変更しての走行は、なかなか決まっていたようで、消費、ラップタイム共に安定した走行を続けました。レース中にも神奈川の大親分への報告を３０分ごとに行い（仕事中スイマセン・・・）、緊張感を共有し、レース後半の作戦を話し合ってました。結果、３位と上出来でしたがバッテリを余らせてしまったようです。。。ちょっと弱気だったかな？と反省・・・


～決勝～
　前日の夜に合流した大親分の充電によりバッテリが良い状態に仕上がるはずなので、強気のセッティングで、予選からまだ最高速よりに減速比を変更しました！ ところがなんと、フライングスタートにてペナルティの呼び出しがあり、ピットインにて１０秒ストップ、再スタートと思ったら、コースイン時にまた止められ・・・結局２０秒以上のタイムロスにより大きく順位を落としました。

でもそんなことよりもっと大変だったのは、ワットメーターが表示を更新しなくなり、電圧も消費電力も分からなくなってしまった事。こうなってしまっては、経験の無い新人監督では手も足も出なくなり、経験豊富な大親分の考えにより、ラップタイム指示にての超強気お手上げ走行に変更。レース中盤までに、何とか遅れを取り戻し、５位～６位を走行 上位陣のリタイヤやペースダウンにより、なんと３位まで順位を上げるまでに！消費が分からないままの走行では、もうイケイケで行くしかありません！

２位を狙うか？ともっと強気に走行を指示し、状況を見守る事にしました。結果、もう１周というところで坂を上りきらず、止まってしまいました。。。時間をおいて再スタートし、なんとか上りきりましたが、チェッカーはすでに振られており、前の周の周回がリザルトとなり、４位となりました。

～総評～
　なかなか難しいけど、楽しいレースですね～、ブレインスポーツと呼んでいるのが納得。速度域もアベレージ２６～２７km/hと見ていても安心できるのと、パンクが無かったのが良かったですねぇ。

４位でしたが、技術賞を頂きました。どんな基準か不明ですが、賞を頂けるのはうれしいですね。

あと、豊田で搭載しましたパンク修理剤をNATSでも搭載しました。あのI上さんの魔力を跳ね返す素晴らしいパワーを発揮してくれました。今後も搭載決定です～

代理監督マイナートラブル２点
１.　決勝朝にコンビニで買った弁当に、お箸が付いて来なく、お昼ご飯抜きになったこと（思考クロックダウンにより、－０.３Wh）
２.　ペナルティにて本部に呼ばれた際に、Gパンが釘にひっかかり、見事に破れてしまったこと（やる気ダウンにより、－０.２Wh)

　次戦は幸田です。今度はメインドライバーがシンガポールへ社員旅行と、今回と同じく大親分が仕事のため日曜から合流とな。。。代理ドライバーを、ワイロ+先輩の権限により確保（拉致？？）し、こーざいさんの監督にて出場します。振れの大きかったリヤホイールは、カーボンリムになるはず？積層構成考えようっと

エコパに行って来ました。

ツインリンクもてぎで行われた 、ホンダエコパに行って来ました。
今回も、うちのエースドライバー小堀君？がファイアボールのドライバー
をつとめます。


結果は一般クラス2位入賞、今年の鈴鹿・広島優勝に続いて、最終戦も
もてぎでは久々の完走で2位入賞、という素晴らしい結果で終わり
うちとは別格ですね！　完走率＆入賞率の悪いうちはハセヒロさんの
爪の垢をちょっと頂いて、メンバーみんなで飲むか？？

昨年の広島から気になってた、阿波km/lさんも2000km/L台で見事！3位入賞
本当におめでとうございます。